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【IoT】ラズベリーパイ３+SORACOM Air（AK-020）+AmbientでGPSロガー（所在地確認）を作ってみる

最終更新日: 2017/09/27 11:37am

カテゴリー： IoT, お知らせ, クラウド, プログラミング, 先進技術

こんにちは。経理の小高です。

今日の話題は

  • ラズベリーパイ３ ModelB
  • SORACOM Air (USBドングル：AKA-020)
  • GPSモジュール（ＧＰＳ受信機キット１ＰＰＳ出力付き「みちびき」対応 ：AE-GYSFDMAXB）
  • IoTクラウドサービス：Ambient

を使って、営業さんの所在地確認をしようというお話です。うちの会社も社長が「どこにいるのかわからなくて困る」ということがありまして、これまで「居場所確認用」に余ったスマホを使っていました。スマホの２年縛りが切れるので、経理を安くしましょうという狙いです。GPSは車のダッシュボードに装着します。

制作

Ambientは日本のIoTプラットフォームで、簡単にセンサーデータを可視化できるサービスです。無料のユーザー登録をしました。

Ambientさんの方で

を提供してくださっているのでスムーズに制作できました。

以下はラズベリーパイ３とＧＰＳ受信機キットを接続したところです。通信方法はuartですので、ラズベリーパイ３とＧＰＳ受信機キットのTXとRXをたすき掛けに接続します。ＧＰＳ受信機キットのGNDをラズベリーパイ３のGND、5Vをラズベリーパイ３の5Vに接続します。

ラズベリーパイ３モデルBのピンアウトはこちら（raspberrypi.org GPIO: MODELS A+, B+, RASPBERRY PI 2 B AND RASPBERRY PI 3 B）。

ラズベリーパイ３ SORACOM Ambient でGPSロガーを作る：制作　イー・レンジャー株式会社

uart通信を使うときの注意事項として、/dev/ttyS0に設定されているデフォルトのシリアル通信の設定を無効にしなければなりません。これを行うのに以下のサイト（の⑧）を参考にさせていただきました。どうもありがとうございました。

Git HUB : 秋月電子 UART（シリアル）接続GPS（2016.2発売）をRaspberry Pi 3につなげて、GPS出力をgpsdで受ける

 

以下は会社の前でGPSのテストをしている様子です。電源は電池（ニッケル水素電池４本）、Wifiは事務所から拾っています。

ラズベリーパイ３ SORACOM Ambient でGPSロガーを作る：GPS実験　イー・レンジャー株式会社

 

ラズベリーパイ３にログインして、GPSモニターで見ると以下のようになります。赤く囲った部分が時刻と緯度、経度です。衛星が４つ以上拾えないと測位できませんので、電源投入後（gpsd起動後）しばらく待ちます。

ラズベリーパイ３ SORACOM Ambient でGPSロガーを作る：GPS Monitor　イー・レンジャー株式会社

 

これにSORACOM AirのUSBドングル（AK-020）を挿して、出先の場所をクラウドに送れるようにします。

ラズベリーパイ３ SORACOM Ambient でGPSロガーを作る：SORACOM Air USBドングル イー・レンジャー株式会社

 

なんだかんだと手間取ってしまったのが、AK-020の起動設定でした。結局、以下に公開されているスクリプトを利用させていただきました。

SORACOM Air ＋ FS01BU or AK-020 を、Raspberry Pi や Intel Edison (debianインストール＆USB-OTGケーブルで接続) で使用するための接続スクリプト(要: wvdial / usb-modeswitch)と、init用スクリプト by dietposter

このshell scriptを/etc/rc.localで呼び出して自動起動設定をします。

 

自動車に装着

営業車のダッシュボードに装着しました。

ラズベリーパイ３ SORACOM Ambient でGPSロガーを作る：車装着　イー・レンジャー株式会社

 

以下が遠景。問題は電源です。携帯電話の充電器を使ってみたところ、USBドングルが電気を食うらしく、すぐに電池切れになってしまいました。

そこで、シガーソケットにインバータ（12V-100V：こんなのがあるのですね）を挿し、それにパススルー機能付きの携帯電話の充電器をつなぎ、ラズベリーパイ３に電気を送ることにしました。そうすれば、少しぐらいエンジンを切ってもGPSは動きます。電源オフは「充電池の電源がきれたタイミング」となりますが、これについてはもう少し改良したいところです。

（2017/9/27変更）シガーソケットから電源をとるように変更して、エンジン（アクセサリ）に連動して「ぶっつり電気をきる」ようにしました。というのも、エンジンを切った状態でも位置情報をGPSで記録したところ「セブンで休憩」している様子が克明に記録されました（一番最後の図）。これは見ていて嫌な気持ちになるのでやめたという次第です。

 

ラズベリーパイ３ SORACOM Ambient でGPSロガーを作る：車装着２　イー・レンジャー株式会社

 

以下がAmbientで表示した画面。

GPSには10m-20mくらいの誤差がありますが、それなりに居場所がわかるようになりました。

「みちびき」が今年（2017年）中に４機体制になるそうなので、そうすればもっと精度がでるかもしれません。

NHK 2017年6月1日（木） 誤差わずか数センチ！驚異の日本版ＧＰＳ

ラズベリーパイ３ SORACOM Ambient でGPSロガーを作る：Ambientで表示　イー・レンジャー株式会社

 

 

少々ながくなりましたが、「営業さんがいない！！」の１つの解決策になるかもしれません。

継続的に使うに、車の中に置くので、温度・湿度の試験が必要ですね。ラズベリーパイ３がMicroUSBをブロックデバイスにしているので、それなりの期間で壊れることを前提にしています。

 

 

（2017/9/27追加）　「セブンで休憩」の様子

ラズベリーパイ３ SORACOM Ambient でGPSロガーを作る：SORACOM Air イー・レンジャー株式会社

 

 

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